阿洛(雷蒙德·奥乔亚饰)是恐龙迷惑龙家族里的一位小成员，有爸爸亨利(杰弗里·怀特饰)、妈妈艾达(弗兰西斯·麦克多蒙德饰)以及两个兄弟姐妹，但它的个头却是孩子当中最小的，它对外面的世界充满了未知和恐惧。在一起意外灾难后，阿洛与家人走散，在茫茫世界中流浪。绝望之时，一个人类小男孩(杰克·布赖特饰)出现，并为阿洛带来了食物，但这一举动逐渐温暖了阿洛的心，后来它给小男孩取名点点，并从此相依为命。在霸王龙巴奇(山姆·艾里奥特饰)的指引下，两位好友开启了跨越千山万水的回家之旅。